“너희는 가서 모든 민족으로 제자를 삼아” (마28: 19-20) 라고 말씀하신 예수 그리스도의 지상명령을 순종하여 개혁주의 신앙의 세계 교회를 건설하기 위하여, 교회가 주 예수 그리스도의 지상 명령을 성취하도록 돕고, 같은 마음으로 협력하는 선교사들을 파송하여 전도와 봉사 그리고 지도자양성을 통해 현지 교회를 세워 성장하도록 도와주는 것을 목표로 한다.